美國核電廠大修成功的兩個關鍵因素是安全和效率，包括大修團隊成員的人身安全和核安全、通過適當檢查和維護實現的設備安全，以及反應堆系統恢復運行、準備可靠發電時的最終公共安全。

1、比弗谷核電站

  我們的目標是在短時間內盡可能經濟地完成所有工作，同時將安全作為優先事項。那么，如何在停機期間保持安全，同時爭取更短的停堆時間和更低的成本？通過技術創新和技術改進。這正是2021年秋季，美國能源港（Energy Harbor）的比弗谷（Beaver Valley）核電站2號機組換料大修期間發生的情況。通過比弗谷核電團隊及其西屋公司（Westinghouse）合作伙伴的獨創性研究，使用新的雙子座機器人檢查系統（Gemini Robotic Inspection System），對反應堆容器封頭的檢查過程進行了重大改進。

  這些改進對于核電站來說是成功的，并為該團隊贏得了2022年核能研究所最佳創新實踐（TIP）獎?！半p子座系統是雙贏的，” 比弗谷核電站大修項目經理安德魯·克羅蒂（Andrew Crotty）表示，“與我們的西屋合作伙伴合作，我們能夠通過降低劑量和減少跳閘風險來提高安全性，并提高大修效率。我們在創新方面投入了大量努力，很高興看到這些努力得到了回報?！?

2、雙子座機器人檢測系統

  在比弗谷核電站的每次換料大修期間，都會進行反應堆容器封頭檢查，以驗證反應堆封頭結構的完整性，反應堆的狀況可以繼續使用。由于反應堆頂蓋下工作的高輻射劑量率，大多數檢查都是在機器人系統的幫助下遠程進行的。在這次大修中，比弗谷核電團隊實施了西屋雙子座機器人檢查系統，用于封頭檢查。

  雙子座系統使用兩個獨立的關節機械臂，可以通過視覺、超聲波和渦流檢查。其設計用于通過機頭架上的人員進出口進行安裝和拆卸，從而減少了安裝或拆卸設備時拆卸機頭的需要。以前，固定式單端執行器系統是比弗谷核電站封頭檢查的標準設備。

3、安全第一

  使用雙子座系統的最大優勢是人身安全。該系統占地面積緊湊，先前檢查設備的軌道系統還留有頂部支架和地板上的障礙物，這些都不影響現在的設備運行。通過減少跳閘危險，提高了反應堆頂部維修期間的工業安全。通過對封頭通風口貫穿件進行遠程檢查，取代之前使用的手動工具，減少了劑量和污染風險。

  同樣，由于位于反應堆頂蓋支架內的檢查設備量總體減少，而且雙子座機器人可以在維修期間重新定位，因此凈化工作也得到了簡化。雖然比弗谷核電站封頭檢查不是緊急要求，但如果在大修期間有必要進行緊急檢查，則可以在封頭仍在支架中的情況下安裝和拆卸雙子座系統，從而無需額外的機頭移動。

  使用雙子座系統并行檢查兩個貫穿件，可將大修計劃縮短約36小時，這是通過使用詳細的大修前檢查計劃來實現的，以最大限度地提高雙重檢查的影響。系統的簡化設計和機動性，使安裝、去污和設備退役時間進一步縮短，從而在計劃停堆成本方面節省了100多萬美元（在出現緊急問題時可能節省更多時間和成本）。另一個優勢是，可以更早地檢測發現一些常見問題，從而使緊急維修能夠更快地納入大修計劃，減少對大修整體關鍵路徑的影響。

4、大修新技術

  如果不徹底調查新技術對設備的影響，核工業就不會實施新技術。比弗谷核電現場程序首次應用此類項目實施，以確保公用事業公司和供應商團隊成員之間的準確和及時溝通。

  這些既定程序規定的大修前計劃會議和調度工作也是項目成功的關鍵。雙子座系統展示了前沿機器人平臺如何在高輻射劑量環境工作，促進了核工業持續改進、核安全和ALARA（合理抑低）的理想。

  在比弗谷核電站采用反應堆容器封頭檢查技術，也需要改變一些程序和調度模式?？傊?，多虧了比弗谷核電和西屋公司的創新團隊，通過教育和溝通策略實現了這一目標，確保所有利益相關者了解新技術的好處。比弗谷核電站的安全和效率提升可作為整個行業實施西屋雙子座系統的基準。